python如何进行矩阵运算

>a1=mat([1,2]);   
>a2=mat([[1],[2]]);
>a3=a1*a2 #1*2的矩阵乘以2*1的矩阵，得到1*1的矩阵
> a3
matrix([[5]])

>a1=mat([1,1]);
>a2=mat([2,2]);
>a3=multiply(a1,a2)
> a3
matrix([[2, 2]])

>a1=mat([2,2]);
>a2=a1*2
>a2
matrix([[4, 4]])

>a1=mat(eye(2,2)*0.5)
> a1
matrix([[ 0.5, 0. ],
    [ 0. , 0.5]])
>a2=a1.I #求矩阵matrix([[0.5,0],[0,0.5]])的逆矩阵
> a2
matrix([[ 2., 0.],
    [ 0., 2.]])

> a1=mat([[1,1],[0,0]])
> a1
matrix([[1, 1],
    [0, 0]])
> a2=a1.T
> a2
matrix([[1, 0],
    [1, 0]])

>a2=a1.sum(axis=0) #列和，这里得到的是1*2的矩阵
> a2
matrix([[7, 6]])
>a3=a1.sum(axis=1) #行和，这里得到的是3*1的矩阵
> a3
matrix([[2],
    [5],
    [6]])
>a4=sum(a1[1,:]) #计算第一行所有列的和，这里得到的是一个数值
> a4
5          #第0行：1+1；第2行：2+3；第3行：4+2